\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 8.11 \% & 9.02 \% & 8.26 \% & 11.09 \% & 10.77 \% & 11.04 \% & 14.02 \% & 16.18 \% & 14.38 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 8.11 \% & 9.02 \% & 8.26 \% & 11.09 \% & 10.77 \% & 11.04 \% & 14.02 \% & 16.18 \% & 14.38 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 3.03 \% & 6.22 \% & 3.60 \% & 6.28 \% & 7.66 \% & 6.53 \% & 7.44 \% & 11.63 \% & 8.19 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 3.03 \% & 6.22 \% & 3.60 \% & 6.28 \% & 7.66 \% & 6.53 \% & 7.44 \% & 11.63 \% & 8.19 \%
\end{tabular}