\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.53 \% & 3.65 \% & 1.89 \% & 2.09 \% & 8.92 \% & 3.23 \% & 2.63 \% & 7.85 \% & 3.50 \% & 3.25 \% & 13.08 \% & 4.89 \%\\
All / Est & 1.53 \% & 3.65 \% & 1.89 \% & 2.09 \% & 8.92 \% & 3.23 \% & 2.63 \% & 7.85 \% & 3.50 \% & 3.25 \% & 13.08 \% & 4.89 \%\\
Noc / All & 1.39 \% & 3.30 \% & 1.70 \% & 1.65 \% & 6.20 \% & 2.47 \% & 2.03 \% & 4.85 \% & 2.54 \% & 2.55 \% & 9.15 \% & 3.73 \%\\
Noc / Est & 1.39 \% & 3.30 \% & 1.70 \% & 1.65 \% & 6.20 \% & 2.47 \% & 2.03 \% & 4.85 \% & 2.54 \% & 2.55 \% & 9.15 \% & 3.73 \%
\end{tabular}