\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.88 \% & 16.07 \% & 6.74 \%\\
All / Est & 4.88 \% & 16.07 \% & 6.74 \%\\
Noc / All & 4.49 \% & 15.22 \% & 6.26 \%\\
Noc / Est & 4.49 \% & 15.22 \% & 6.26 \%
\end{tabular}