\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.51 \% & 3.80 \% & 1.89 \%\\
All / Est & 1.51 \% & 3.80 \% & 1.89 \%\\
Noc / All & 1.36 \% & 3.49 \% & 1.72 \%\\
Noc / Est & 1.36 \% & 3.49 \% & 1.72 \%
\end{tabular}