\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.29 \% & 12.38 \% & 5.64 \%\\
All / Est & 4.29 \% & 12.38 \% & 5.64 \%\\
Noc / All & 3.89 \% & 11.07 \% & 5.08 \%\\
Noc / Est & 3.89 \% & 11.07 \% & 5.08 \%
\end{tabular}