\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.82 \% & 21.21 \% & 8.38 \%\\
All / Est & 5.82 \% & 21.21 \% & 8.38 \%\\
Noc / All & 5.42 \% & 20.42 \% & 7.89 \%\\
Noc / Est & 5.42 \% & 20.42 \% & 7.89 \%
\end{tabular}