\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.01 \% & 14.62 \% & 6.61 \%\\
All / Est & 4.98 \% & 14.62 \% & 6.59 \%\\
Noc / All & 4.77 \% & 14.03 \% & 6.29 \%\\
Noc / Est & 4.73 \% & 14.03 \% & 6.27 \%
\end{tabular}