\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 5.70 \% & 8.78 \% & 6.22 \% & 9.78 \% & 9.50 \% & 9.73 \% & 11.83 \% & 14.69 \% & 12.31 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 5.70 \% & 8.78 \% & 6.22 \% & 9.78 \% & 9.50 \% & 9.73 \% & 11.83 \% & 14.69 \% & 12.31 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 2.84 \% & 6.41 \% & 3.48 \% & 5.75 \% & 6.90 \% & 5.96 \% & 6.70 \% & 11.14 \% & 7.50 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 2.84 \% & 6.41 \% & 3.48 \% & 5.75 \% & 6.90 \% & 5.96 \% & 6.70 \% & 11.14 \% & 7.50 \%
\end{tabular}