\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 25.01 \% & 40.43 \% & 27.58 \%\\
All / Est & 4.90 \% & 8.29 \% & 5.74 \%\\
Noc / All & 24.67 \% & 39.95 \% & 27.19 \%\\
Noc / Est & 4.87 \% & 8.27 \% & 5.71 \%
\end{tabular}