\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.89 \% & 19.42 \% & 8.98 \%\\
All / Est & 6.89 \% & 19.42 \% & 8.98 \%\\
Noc / All & 5.44 \% & 17.30 \% & 7.39 \%\\
Noc / Est & 5.44 \% & 17.30 \% & 7.39 \%
\end{tabular}