\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 24.29 \% & 30.13 \% & 25.27 \%\\
All / Est & 12.11 \% & 16.52 \% & 12.94 \%\\
Noc / All & 23.76 \% & 29.11 \% & 24.64 \%\\
Noc / Est & 12.11 \% & 16.52 \% & 12.94 \%
\end{tabular}