\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.92 \% & 8.29 \% & 2.98 \% & 2.31 \% & 6.39 \% & 2.99 \% & 2.91 \% & 11.34 \% & 4.32 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.92 \% & 8.29 \% & 2.98 \% & 2.31 \% & 6.39 \% & 2.99 \% & 2.91 \% & 11.34 \% & 4.32 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.55 \% & 5.71 \% & 2.29 \% & 1.79 \% & 3.83 \% & 2.17 \% & 2.31 \% & 7.76 \% & 3.29 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.55 \% & 5.71 \% & 2.29 \% & 1.79 \% & 3.83 \% & 2.17 \% & 2.31 \% & 7.76 \% & 3.29 \%
\end{tabular}