\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 3.04 \% & 10.23 \% & 4.24 \% & 5.96 \% & 11.27 \% & 6.84 \% & 7.10 \% & 16.66 \% & 8.69 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 3.04 \% & 10.23 \% & 4.24 \% & 5.96 \% & 11.27 \% & 6.84 \% & 7.10 \% & 16.66 \% & 8.69 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.95 \% & 6.74 \% & 2.81 \% & 4.11 \% & 8.45 \% & 4.90 \% & 4.90 \% & 12.41 \% & 6.24 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.95 \% & 6.74 \% & 2.81 \% & 4.11 \% & 8.45 \% & 4.90 \% & 4.90 \% & 12.41 \% & 6.24 \%
\end{tabular}