\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 4.04 \% & 5.82 \% & 4.34 \%\\
All / Est & 4.04 \% & 5.82 \% & 4.34 \%\\
Noc / All & 2.46 \% & 3.02 \% & 2.57 \%\\
Noc / Est & 2.46 \% & 3.02 \% & 2.57 \%
\end{tabular}