\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.41 \% & 16.36 \% & 7.23 \%\\
All / Est & 5.41 \% & 16.36 \% & 7.23 \%\\
Noc / All & 5.02 \% & 15.16 \% & 6.69 \%\\
Noc / Est & 5.02 \% & 15.16 \% & 6.69 \%
\end{tabular}