\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.19 \% & 11.25 \% & 5.36 \%\\
All / Est & 4.19 \% & 11.25 \% & 5.36 \%\\
Noc / All & 3.85 \% & 10.24 \% & 4.90 \%\\
Noc / Est & 3.84 \% & 10.24 \% & 4.90 \%
\end{tabular}