\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.22 \% & 18.54 \% & 9.11 \%\\
All / Est & 7.22 \% & 18.54 \% & 9.10 \%\\
Noc / All & 5.75 \% & 16.38 \% & 7.50 \%\\
Noc / Est & 5.75 \% & 16.38 \% & 7.50 \%
\end{tabular}