\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.53 \% & 15.34 \% & 8.00 \%\\
All / Est & 6.53 \% & 15.34 \% & 8.00 \%\\
Noc / All & 6.14 \% & 13.83 \% & 7.41 \%\\
Noc / Est & 6.14 \% & 13.83 \% & 7.41 \%
\end{tabular}