\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.38 \% & 2.65 \% & 1.59 \% & 2.15 \% & 7.20 \% & 2.99 \% & 2.91 \% & 7.41 \% & 3.66 \% & 3.43 \% & 10.94 \% & 4.68 \%\\
All / Est & 1.38 \% & 2.65 \% & 1.59 \% & 2.15 \% & 7.20 \% & 2.99 \% & 2.91 \% & 7.41 \% & 3.66 \% & 3.43 \% & 10.94 \% & 4.68 \%\\
Noc / All & 1.30 \% & 2.56 \% & 1.51 \% & 1.65 \% & 5.19 \% & 2.28 \% & 2.19 \% & 4.58 \% & 2.62 \% & 2.66 \% & 7.70 \% & 3.56 \%\\
Noc / Est & 1.30 \% & 2.56 \% & 1.51 \% & 1.65 \% & 5.19 \% & 2.28 \% & 2.19 \% & 4.58 \% & 2.62 \% & 2.66 \% & 7.70 \% & 3.56 \%
\end{tabular}