\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.27 \% & 16.07 \% & 7.90 \%\\
All / Est & 2.72 \% & 8.74 \% & 3.68 \%\\
Noc / All & 5.14 \% & 14.29 \% & 6.65 \%\\
Noc / Est & 2.60 \% & 8.59 \% & 3.56 \%
\end{tabular}