\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.24 \% & 4.62 \% & 2.63 \%\\
All / Est & 2.24 \% & 4.62 \% & 2.63 \%\\
Noc / All & 2.04 \% & 4.32 \% & 2.42 \%\\
Noc / Est & 2.04 \% & 4.32 \% & 2.42 \%
\end{tabular}