\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.34 \% & 11.35 \% & 6.34 \%\\
All / Est & 5.32 \% & 11.35 \% & 6.32 \%\\
Noc / All & 4.82 \% & 10.11 \% & 5.69 \%\\
Noc / Est & 4.81 \% & 10.11 \% & 5.68 \%
\end{tabular}