\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.89 \% & 13.19 \% & 4.60 \%\\
All / Est & 2.89 \% & 13.19 \% & 4.60 \%\\
Noc / All & 2.67 \% & 12.36 \% & 4.27 \%\\
Noc / Est & 2.67 \% & 12.36 \% & 4.27 \%
\end{tabular}