\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 3.84 \% & 9.39 \% & 4.76 \% & 5.84 \% & 8.67 \% & 6.31 \% & 7.45 \% & 13.74 \% & 8.50 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 3.84 \% & 9.39 \% & 4.76 \% & 5.84 \% & 8.67 \% & 6.31 \% & 7.45 \% & 13.74 \% & 8.50 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.93 \% & 6.38 \% & 2.72 \% & 3.51 \% & 5.63 \% & 3.89 \% & 4.32 \% & 9.77 \% & 5.29 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.93 \% & 6.38 \% & 2.72 \% & 3.51 \% & 5.63 \% & 3.89 \% & 4.32 \% & 9.77 \% & 5.29 \%
\end{tabular}