\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 28.09 \% & 15.43 \% & 26.76 \%\\
All / Est & 28.09 \% & 15.43 \% & 26.76 \%\\
Noc / All & 27.23 \% & 15.43 \% & 25.96 \%\\
Noc / Est & 27.23 \% & 15.43 \% & 25.96 \%
\end{tabular}