\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 23.92 \% & 12.90 \% & 22.09 \%\\
All / Est & 23.92 \% & 12.90 \% & 22.09 \%\\
Noc / All & 23.11 \% & 12.90 \% & 21.39 \%\\
Noc / Est & 23.11 \% & 12.90 \% & 21.39 \%
\end{tabular}