\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 14.37 \% & 21.46 \% & 15.16 \%\\
All / Est & 14.37 \% & 21.46 \% & 15.16 \%\\
Noc / All & 13.94 \% & 21.46 \% & 14.79 \%\\
Noc / Est & 13.94 \% & 21.46 \% & 14.79 \%
\end{tabular}