\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.41 \% & 6.82 \% & 9.18 \%\\
All / Est & 9.41 \% & 6.82 \% & 9.17 \%\\
Noc / All & 7.87 \% & 6.82 \% & 7.78 \%\\
Noc / Est & 7.87 \% & 6.82 \% & 7.77 \%
\end{tabular}