\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.43 \% & 1.25 \% & 4.81 \%\\
All / Est & 5.42 \% & 1.25 \% & 4.80 \%\\
Noc / All & 5.02 \% & 1.25 \% & 4.46 \%\\
Noc / Est & 5.01 \% & 1.25 \% & 4.45 \%
\end{tabular}