\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.60 \% & 5.90 \% & 5.62 \% & 7.32 \% & 6.02 \% & 7.24 \% & 7.53 \% & 6.75 \% & 7.48 \% & 8.83 \% & 6.75 \% & 8.69 \%\\
All / Est & 5.60 \% & 5.90 \% & 5.62 \% & 7.32 \% & 6.02 \% & 7.24 \% & 7.53 \% & 6.75 \% & 7.48 \% & 8.83 \% & 6.75 \% & 8.69 \%\\
Noc / All & 5.37 \% & 5.90 \% & 5.41 \% & 2.05 \% & 6.02 \% & 2.37 \% & 3.11 \% & 6.75 \% & 3.40 \% & 3.09 \% & 6.75 \% & 3.39 \%\\
Noc / Est & 5.37 \% & 5.90 \% & 5.41 \% & 2.05 \% & 6.02 \% & 2.37 \% & 3.11 \% & 6.75 \% & 3.40 \% & 3.09 \% & 6.75 \% & 3.39 \%
\end{tabular}