\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.21 \% & 1.21 \% & 5.68 \% & 6.95 \% & 1.02 \% & 6.33 \% & 6.87 \% & 0.53 \% & 6.20 \% & 9.12 \% & 1.78 \% & 8.35 \%\\
All / Est & 6.21 \% & 1.21 \% & 5.68 \% & 6.95 \% & 1.02 \% & 6.33 \% & 6.87 \% & 0.53 \% & 6.20 \% & 9.12 \% & 1.78 \% & 8.35 \%\\
Noc / All & 6.34 \% & 1.21 \% & 5.79 \% & 5.57 \% & 1.02 \% & 5.01 \% & 4.15 \% & 0.53 \% & 3.72 \% & 6.69 \% & 1.78 \% & 6.09 \%\\
Noc / Est & 6.34 \% & 1.21 \% & 5.79 \% & 5.57 \% & 1.02 \% & 5.01 \% & 4.15 \% & 0.53 \% & 3.72 \% & 6.69 \% & 1.78 \% & 6.09 \%
\end{tabular}