\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.59 \% & 0.08 \% & 4.18 \% & 7.37 \% & 0.80 \% & 6.77 \% & 12.40 \% & 4.18 \% & 11.66 \% & 13.68 \% & 4.34 \% & 12.83 \%\\
All / Est & 4.59 \% & 0.08 \% & 4.18 \% & 7.37 \% & 0.80 \% & 6.77 \% & 12.40 \% & 4.18 \% & 11.66 \% & 13.68 \% & 4.34 \% & 12.83 \%\\
Noc / All & 4.68 \% & 0.08 \% & 4.26 \% & 5.95 \% & 0.80 \% & 5.34 \% & 10.85 \% & 4.18 \% & 10.08 \% & 11.78 \% & 4.34 \% & 10.90 \%\\
Noc / Est & 4.68 \% & 0.08 \% & 4.26 \% & 5.95 \% & 0.80 \% & 5.34 \% & 10.85 \% & 4.18 \% & 10.08 \% & 11.78 \% & 4.34 \% & 10.90 \%
\end{tabular}