\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.92 \% & 0.00 \% & 1.88 \% & 2.90 \% & 0.00 \% & 2.85 \% & 5.80 \% & 4.61 \% & 5.78 \% & 6.49 \% & 4.61 \% & 6.45 \%\\
All / Est & 1.92 \% & 0.00 \% & 1.88 \% & 2.90 \% & 0.00 \% & 2.85 \% & 5.80 \% & 4.61 \% & 5.78 \% & 6.49 \% & 4.61 \% & 6.45 \%\\
Noc / All & 1.64 \% & 0.00 \% & 1.61 \% & 2.00 \% & 0.00 \% & 1.96 \% & 4.32 \% & 4.61 \% & 4.33 \% & 4.43 \% & 4.61 \% & 4.44 \%\\
Noc / Est & 1.64 \% & 0.00 \% & 1.61 \% & 2.00 \% & 0.00 \% & 1.96 \% & 4.32 \% & 4.61 \% & 4.33 \% & 4.43 \% & 4.61 \% & 4.44 \%
\end{tabular}