\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.89 \% & 1.62 \% & 1.84 \% & 2.17 \% & 1.91 \% & 2.13 \% & 5.06 \% & 9.42 \% & 5.84 \% & 5.89 \% & 10.43 \% & 6.71 \%\\
All / Est & 1.89 \% & 1.62 \% & 1.84 \% & 2.17 \% & 1.91 \% & 2.13 \% & 5.06 \% & 9.42 \% & 5.84 \% & 5.89 \% & 10.43 \% & 6.71 \%\\
Noc / All & 1.90 \% & 1.62 \% & 1.85 \% & 2.47 \% & 2.01 \% & 2.38 \% & 4.66 \% & 9.32 \% & 5.60 \% & 5.60 \% & 10.19 \% & 6.48 \%\\
Noc / Est & 1.90 \% & 1.62 \% & 1.85 \% & 2.47 \% & 2.01 \% & 2.38 \% & 4.66 \% & 9.32 \% & 5.60 \% & 5.60 \% & 10.19 \% & 6.48 \%
\end{tabular}