\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.40 \% & 3.33 \% & 2.57 \% & 2.41 \% & 3.33 \% & 2.58 \% & 0.78 \% & 5.07 \% & 1.57 \% & 3.15 \% & 5.07 \% & 3.50 \%\\
All / Est & 2.40 \% & 3.33 \% & 2.57 \% & 2.41 \% & 3.33 \% & 2.58 \% & 0.78 \% & 5.07 \% & 1.57 \% & 3.15 \% & 5.07 \% & 3.50 \%\\
Noc / All & 2.40 \% & 3.33 \% & 2.57 \% & 2.40 \% & 3.33 \% & 2.58 \% & 0.78 \% & 5.07 \% & 1.57 \% & 3.15 \% & 5.07 \% & 3.50 \%\\
Noc / Est & 2.40 \% & 3.33 \% & 2.57 \% & 2.40 \% & 3.33 \% & 2.58 \% & 0.78 \% & 5.07 \% & 1.57 \% & 3.15 \% & 5.07 \% & 3.50 \%
\end{tabular}