\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.08 \% & 9.41 \% & 5.13 \% & 4.05 \% & 9.46 \% & 5.11 \% & 2.79 \% & 94.08 \% & 20.66 \% & 5.25 \% & 95.62 \% & 22.93 \%\\
All / Est & 4.08 \% & 9.41 \% & 5.13 \% & 4.05 \% & 9.46 \% & 5.11 \% & 2.79 \% & 94.08 \% & 20.66 \% & 5.25 \% & 95.62 \% & 22.93 \%\\
Noc / All & 4.15 \% & 9.41 \% & 5.19 \% & 4.11 \% & 10.01 \% & 5.23 \% & 2.79 \% & 93.74 \% & 19.79 \% & 5.33 \% & 95.37 \% & 22.39 \%\\
Noc / Est & 4.15 \% & 9.41 \% & 5.19 \% & 4.11 \% & 10.01 \% & 5.23 \% & 2.79 \% & 93.74 \% & 19.79 \% & 5.33 \% & 95.37 \% & 22.39 \%
\end{tabular}