\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.02 \% & 0.86 \% & 1.81 \% & 2.58 \% & 2.30 \% & 2.53 \% & 2.70 \% & 2.66 \% & 2.70 \% & 3.40 \% & 3.16 \% & 3.36 \%\\
All / Est & 2.02 \% & 0.86 \% & 1.81 \% & 2.58 \% & 2.30 \% & 2.53 \% & 2.70 \% & 2.66 \% & 2.70 \% & 3.40 \% & 3.16 \% & 3.36 \%\\
Noc / All & 2.02 \% & 0.86 \% & 1.81 \% & 2.95 \% & 1.46 \% & 2.66 \% & 2.88 \% & 2.57 \% & 2.81 \% & 3.68 \% & 1.96 \% & 3.35 \%\\
Noc / Est & 2.02 \% & 0.86 \% & 1.81 \% & 2.95 \% & 1.46 \% & 2.66 \% & 2.88 \% & 2.57 \% & 2.81 \% & 3.68 \% & 1.96 \% & 3.35 \%
\end{tabular}