\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.90 \% & 3.10 \% & 3.77 \% & 4.43 \% & 12.30 \% & 5.74 \% & 4.80 \% & 24.18 \% & 8.01 \% & 5.10 \% & 24.26 \% & 8.27 \%\\
All / Est & 3.90 \% & 3.10 \% & 3.77 \% & 4.43 \% & 12.30 \% & 5.74 \% & 4.80 \% & 24.18 \% & 8.01 \% & 5.10 \% & 24.26 \% & 8.27 \%\\
Noc / All & 3.21 \% & 3.10 \% & 3.19 \% & 3.81 \% & 13.55 \% & 5.49 \% & 4.08 \% & 24.15 \% & 7.83 \% & 4.26 \% & 23.09 \% & 7.51 \%\\
Noc / Est & 3.21 \% & 3.10 \% & 3.19 \% & 3.81 \% & 13.55 \% & 5.49 \% & 4.08 \% & 24.15 \% & 7.83 \% & 4.26 \% & 23.09 \% & 7.51 \%
\end{tabular}