\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.11 \% & 11.12 \% & 5.28 \% & 5.01 \% & 17.28 \% & 7.06 \% & 5.38 \% & 17.61 \% & 7.41 \% & 6.68 \% & 24.59 \% & 9.66 \%\\
All / Est & 4.11 \% & 11.12 \% & 5.28 \% & 4.85 \% & 17.28 \% & 6.93 \% & 5.38 \% & 17.61 \% & 7.41 \% & 6.68 \% & 24.59 \% & 9.66 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 10.25 \% & 4.85 \% & 4.05 \% & 14.23 \% & 5.87 \% & 4.02 \% & 14.14 \% & 5.86 \% & 5.20 \% & 20.37 \% & 7.91 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 10.25 \% & 4.85 \% & 3.89 \% & 14.23 \% & 5.75 \% & 4.02 \% & 14.14 \% & 5.86 \% & 5.20 \% & 20.37 \% & 7.91 \%
\end{tabular}