\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.14 \% & 9.24 \% & 4.61 \%\\
All / Est & 4.14 \% & 9.24 \% & 4.61 \%\\
Noc / All & 3.69 \% & 9.24 \% & 4.21 \%\\
Noc / Est & 3.69 \% & 9.24 \% & 4.21 \%
\end{tabular}