\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.72 \% & 0.70 \% & 2.38 \% & 3.94 \% & 2.14 \% & 3.64 \% & 4.01 \% & 2.23 \% & 3.72 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.72 \% & 0.70 \% & 2.38 \% & 3.94 \% & 2.14 \% & 3.64 \% & 4.01 \% & 2.23 \% & 3.72 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.90 \% & 0.81 \% & 2.54 \% & 3.26 \% & 2.21 \% & 3.06 \% & 3.35 \% & 2.43 \% & 3.19 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.90 \% & 0.81 \% & 2.54 \% & 3.26 \% & 2.21 \% & 3.06 \% & 3.35 \% & 2.43 \% & 3.19 \%
\end{tabular}