\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.85 \% & 1.75 \% & 0.96 \% & 1.37 \% & 4.43 \% & 1.74 \% & 1.40 \% & 4.61 \% & 1.79 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.85 \% & 1.75 \% & 0.96 \% & 1.37 \% & 4.43 \% & 1.74 \% & 1.40 \% & 4.61 \% & 1.79 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.55 \% & 0.87 \% & 0.58 \% & 0.95 \% & 3.02 \% & 1.19 \% & 0.96 \% & 2.55 \% & 1.11 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.55 \% & 0.87 \% & 0.58 \% & 0.95 \% & 3.02 \% & 1.19 \% & 0.96 \% & 2.55 \% & 1.11 \%
\end{tabular}