\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.10 \% & 8.82 \% & 6.23 \% & 7.33 \% & 9.99 \% & 7.46 \% & 9.77 \% & 13.97 \% & 9.97 \% & 11.38 \% & 20.04 \% & 11.80 \%\\
All / Est & 6.10 \% & 8.82 \% & 6.23 \% & 7.33 \% & 9.99 \% & 7.46 \% & 9.77 \% & 13.97 \% & 9.97 \% & 11.38 \% & 20.04 \% & 11.80 \%\\
Noc / All & 5.58 \% & 8.82 \% & 5.74 \% & 6.30 \% & 9.99 \% & 6.52 \% & 5.84 \% & 13.97 \% & 6.32 \% & 7.46 \% & 20.04 \% & 8.20 \%\\
Noc / Est & 5.58 \% & 8.82 \% & 5.74 \% & 6.30 \% & 9.99 \% & 6.52 \% & 5.84 \% & 13.97 \% & 6.32 \% & 7.46 \% & 20.04 \% & 8.20 \%
\end{tabular}