\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.05 \% & 1.45 \% & 2.25 \% & 0.68 \% & 2.08 \% & 6.44 \% & 11.20 \% & 6.98 \% & 6.72 \% & 11.40 \% & 7.25 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.05 \% & 1.45 \% & 2.25 \% & 0.68 \% & 2.08 \% & 6.44 \% & 11.20 \% & 6.98 \% & 6.72 \% & 11.40 \% & 7.25 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.05 \% & 1.34 \% & 2.00 \% & 0.68 \% & 1.81 \% & 4.48 \% & 11.20 \% & 5.46 \% & 4.69 \% & 11.40 \% & 5.68 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.05 \% & 1.34 \% & 2.00 \% & 0.68 \% & 1.81 \% & 4.48 \% & 11.20 \% & 5.46 \% & 4.69 \% & 11.40 \% & 5.68 \%
\end{tabular}