\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.56 \% & 0.73 \% & 1.46 \% & 2.37 \% & 1.56 \% & 2.27 \% & 6.64 \% & 5.87 \% & 6.54 \% & 6.73 \% & 6.54 \% & 6.71 \%\\
All / Est & 1.56 \% & 0.73 \% & 1.46 \% & 2.37 \% & 1.56 \% & 2.27 \% & 6.64 \% & 5.87 \% & 6.54 \% & 6.73 \% & 6.54 \% & 6.71 \%\\
Noc / All & 1.19 \% & 0.73 \% & 1.13 \% & 1.04 \% & 0.00 \% & 0.94 \% & 2.55 \% & 2.60 \% & 2.55 \% & 2.17 \% & 3.16 \% & 2.27 \%\\
Noc / Est & 1.19 \% & 0.73 \% & 1.13 \% & 1.04 \% & 0.00 \% & 0.94 \% & 2.55 \% & 2.60 \% & 2.55 \% & 2.17 \% & 3.16 \% & 2.27 \%
\end{tabular}