\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.81 \% & 8.92 \% & 4.66 \% & 7.13 \% & 16.27 \% & 8.65 \% & 10.65 \% & 19.44 \% & 12.12 \% & 12.33 \% & 26.73 \% & 14.73 \%\\
All / Est & 3.81 \% & 8.92 \% & 4.66 \% & 7.13 \% & 16.27 \% & 8.65 \% & 10.65 \% & 19.44 \% & 12.12 \% & 12.33 \% & 26.73 \% & 14.73 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 7.71 \% & 4.11 \% & 4.74 \% & 11.86 \% & 6.02 \% & 6.82 \% & 15.27 \% & 8.36 \% & 8.10 \% & 21.33 \% & 10.47 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 7.71 \% & 4.11 \% & 4.74 \% & 11.86 \% & 6.02 \% & 6.82 \% & 15.27 \% & 8.36 \% & 8.10 \% & 21.33 \% & 10.47 \%
\end{tabular}