\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.80 \% & 0.69 \% & 0.77 \% & 0.79 \% & 17.89 \% & 5.16 \% & 1.55 \% & 18.44 \% & 5.86 \%\\
All / Est & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.80 \% & 0.69 \% & 0.77 \% & 0.79 \% & 17.89 \% & 5.16 \% & 1.55 \% & 18.44 \% & 5.86 \%\\
Noc / All & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.80 \% & 0.73 \% & 0.78 \% & 0.79 \% & 17.89 \% & 5.16 \% & 1.57 \% & 19.23 \% & 5.96 \%\\
Noc / Est & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.80 \% & 0.73 \% & 0.78 \% & 0.79 \% & 17.89 \% & 5.16 \% & 1.57 \% & 19.23 \% & 5.96 \%
\end{tabular}