\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.82 \% & 2.57 \% & 1.14 \% & 0.82 \% & 3.94 \% & 1.39 \% & 1.48 \% & 4.49 \% & 2.04 \%\\
All / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.82 \% & 2.57 \% & 1.14 \% & 0.82 \% & 3.94 \% & 1.39 \% & 1.48 \% & 4.49 \% & 2.04 \%\\
Noc / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.80 \% & 2.57 \% & 1.13 \% & 0.82 \% & 3.94 \% & 1.39 \% & 1.47 \% & 4.49 \% & 2.03 \%\\
Noc / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.80 \% & 2.57 \% & 1.13 \% & 0.82 \% & 3.94 \% & 1.39 \% & 1.47 \% & 4.49 \% & 2.03 \%
\end{tabular}