\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 6.19 \% & 2.56 \% & 5.66 \% & 7.47 \% & 5.84 \% & 7.23 \% & 8.50 \% & 6.07 \% & 8.14 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 6.19 \% & 2.56 \% & 5.66 \% & 7.47 \% & 5.84 \% & 7.23 \% & 8.49 \% & 6.07 \% & 8.14 \%\\
Noc / All & 3.41 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 5.19 \% & 2.56 \% & 4.70 \% & 6.79 \% & 5.84 \% & 6.62 \% & 7.56 \% & 6.07 \% & 7.29 \%\\
Noc / Est & 3.41 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 5.19 \% & 2.56 \% & 4.70 \% & 6.79 \% & 5.84 \% & 6.62 \% & 7.56 \% & 6.07 \% & 7.29 \%
\end{tabular}