\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 50.66 \% & 39.15 \% & 49.44 \% & 53.84 \% & 42.44 \% & 52.64 \% & 75.28 \% & 30.30 \% & 70.54 \% & 80.33 \% & 49.30 \% & 77.06 \%\\
All / Est & 0.55 \% & 0.00 \% & 0.36 \% & 0.59 \% & 0.00 \% & 0.39 \% & 0.42 \% & 0.00 \% & 0.28 \% & 0.61 \% & 0.00 \% & 0.40 \%\\
Noc / All & 50.54 \% & 39.15 \% & 49.32 \% & 49.66 \% & 42.44 \% & 48.78 \% & 71.74 \% & 30.30 \% & 66.80 \% & 76.84 \% & 49.30 \% & 73.49 \%\\
Noc / Est & 0.55 \% & 0.00 \% & 0.36 \% & 0.59 \% & 0.00 \% & 0.39 \% & 0.42 \% & 0.00 \% & 0.28 \% & 0.61 \% & 0.00 \% & 0.40 \%
\end{tabular}